A criação da ASAF foi inspirada pela Declaração de Abidjan após a 4ª Cimeira da Juventude África-Europa, que ocorreu entre 9 e 11 de outubro de 2017 em Abidjan (Costa do Marfim).

A ASAF é apoiada pelo Programa Pan-Africano da União Europeia que visa, entre outros objetivos, melhorar e modernizar o ensino superior em África. Este programa também apoia ações como a iniciativa Tuning Africa, para a harmonização dos currículos do ensino superior, e a iniciativa HAQAA, para a Harmonização da Garantia de Qualidade e Acreditação do Ensino Superior Africano.

Os marcos da ASAF incluem quatro workshops regionais organizados em 2019 em todo o continente africano, onde membros da ASAF e intervenientes relevantes, bem como a União Europeia e a União Africana, discutiram em conjunto a visão, missão e identidade da ASAF.

Os workshops revelaram uma forte aspiração para uma integração continental mais forte, apoiada pela cooperação entre os diferentes sistemas de ensino superior em África. Salientaram também a necessidade crucial de modernizar os mesmos e aumentar os seus padrões de qualidade, dado o papel do ensino superior na condução do desenvolvimento económico e social e as discrepâncias significativas entre as competências adquiridas pelos jovens e as necessárias para a vida pessoal e profissional em muitos países africanos.